三軸霍爾角度傳感器可助力無(wú)人機(jī)電動(dòng)云臺(tái)設(shè)計(jì)
當(dāng)今，無(wú)人機(jī)可謂是遍地開(kāi)花，其主要還是用于航拍。在無(wú)人機(jī)上，云臺(tái)是用來(lái)對(duì)固定相機(jī)或攝影機(jī)提供穩(wěn)定的支撐設(shè)備，分為固定云臺(tái)、電動(dòng)云臺(tái)和手持云臺(tái)三種。用來(lái)固定及控制攝像頭的電動(dòng)云臺(tái)主要有兩軸、三軸兩種方式，其中三軸云臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)在前進(jìn)、后退時(shí)等飛機(jī)姿態(tài)的變化能進(jìn)行影像穩(wěn)定彌補(bǔ)，whsntf.cn，保證畫(huà)面穩(wěn)定清晰，大疆Phantom3無(wú)人機(jī)就采用了三軸電動(dòng)云臺(tái)。
電動(dòng)云臺(tái)的核心器件為旋轉(zhuǎn)角度傳感器，通過(guò)檢測(cè)三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制相應(yīng)的BLDC進(jìn)行動(dòng)作。由于云臺(tái)的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分空間都非常小，因此對(duì)于角度傳感器與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置要求非常靈活。但絕大多數(shù)的角度傳感器結(jié)構(gòu)靈活就會(huì)導(dǎo)致非線性誤差增大，檢測(cè)角度不準(zhǔn)確等問(wèn)題。因此，在無(wú)人機(jī)云臺(tái)中的應(yīng)用中本文介紹世強(qiáng)代理的Melexis公司推出的一款磁鐵與霍爾芯片結(jié)合的可以任意放置的角度傳感器MLX90360。
一、MLX90360角度傳感器的應(yīng)用
Melexis三軸霍爾的角度傳感器可以任意將角度傳感器放置在磁鐵的軸末端或側(cè)邊，再通過(guò)后端的17點(diǎn)校準(zhǔn)，KUKA機(jī)器人維修，使其輸出的曲線非常平滑。實(shí)際應(yīng)用中可以非常靈活地根據(jù)結(jié)構(gòu)的要求來(lái)選擇合適的檢測(cè)方式。
二、MLX90360工作原理
由三軸霍爾傳感器檢測(cè)云臺(tái)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并將該角度信息送給MCU，由MCU處理后控制BLDC的旋轉(zhuǎn)。
Melexis的三軸霍爾傳感器采用了IMC（IntegratedMagneticConcentrator集磁片）技術(shù)。它可以檢測(cè)XYZ三個(gè)方向的磁場(chǎng)，磁鐵與霍爾芯片相對(duì)位置確定后，只需要配置傳感器內(nèi)部EEPROM的MAPXYZ參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的角度檢測(cè)。更多產(chǎn)品信息也可以登錄世強(qiáng)元件電商APP，機(jī)器人維修，下載最新最全的資料。
三、MLX90360應(yīng)用電路
MLX90360應(yīng)用電路僅需少數(shù)的幾個(gè)濾波電容即可輸出與旋轉(zhuǎn)角度呈線性比例的模擬電壓。
四、優(yōu)勢(shì)
MLX90360特點(diǎn)：
安裝位置靈活，可以減小云臺(tái)的體積；
支持17點(diǎn)編程校準(zhǔn)，輸出線性度好；
高達(dá)12位角度的分辨率。