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正確解決庫卡機器人驅(qū)動模塊軸沒有或者錯誤插入故障方法
關(guān)鍵詞: 庫卡,機器人,驅(qū)動,模塊,沒有,或者,錯誤,插入,故障,維修 2018-07-27庫卡機器人驅(qū)動模塊軸沒有或者錯誤插入故障維修方法 一、故障現(xiàn)象及原因分析： 機器人運行中，提示驅(qū)動模塊**沒有或者錯誤插入，原因為驅(qū)動模塊上的軸沒有或者錯誤接插，導(dǎo)致激活的命令被封鎖。 二、應(yīng)急措施： 檢查驅(qū)動模塊的接入是否錯誤，正確低接插軸（ ... [全文]
驅(qū)動器出現(xiàn)奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡驅(qū)動器,驅(qū)動器維修,驅(qū)動器故障維修 2018-07-27一、故障現(xiàn)象及原因分析： 機器人運行中，提示驅(qū)動模塊**奇偶錯誤，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，導(dǎo)致信號斜坡停止。 二、應(yīng)急措施： 驅(qū)動模塊接口受干擾太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換?驅(qū)動模塊 ... [全文]
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊賦值運算出現(xiàn)故障怎么辦
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡驅(qū)動器,驅(qū)動器維修,驅(qū)動器故障維修 2018-07-27一、故障現(xiàn)象及原因分析： 在裝載機器人機器數(shù)據(jù)時，機器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。 二、應(yīng)急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至合適參數(shù)。 ... [全文]
庫卡機器人驅(qū)動器觸點關(guān)斷仍加有電壓如何修復(fù)
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡驅(qū)動器,驅(qū)動器維修,驅(qū)動器故障維修 2018-07-05一、故障現(xiàn)象及原因分析： 機器人運行中，提示驅(qū)動觸點關(guān)斷，中間電路仍有電壓�。�！，原因為驅(qū)動裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現(xiàn)提示驅(qū)動部分尚未就緒 二 、應(yīng)急措施 ... [全文]
庫卡kuka機器人零點校正方法
關(guān)鍵詞: 庫卡,kuka,機器人,零點,校正,方法,進行,負載,偏差, 2018-04-12進行帶負載的偏差學(xué)習(xí)。與首次調(diào)整的差值被儲存。如果庫卡KUKA機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行偏差學(xué)習(xí)。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行偏差學(xué)習(xí)。 與首次調(diào)整時同樣的環(huán)境條件（溫度等） ... [全文]
控制柜電池電源模塊故障
關(guān)鍵詞: 控制,電池,電源,模塊,故障,程序,系統(tǒng),變量,存儲,主板, 2018-04-12程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用MemoryCard ... [全文]
如何檢修機器人伺服電機驅(qū)動器
關(guān)鍵詞: 如何,檢修,機器人,伺服,電機,驅(qū)動器,機器人,伺服,電機, 2018-03-23機器人伺服電機驅(qū)動器燒MOS管的原因： 機器人伺服電機驅(qū)動器燒MOS管現(xiàn)象一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功朝動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再 ... [全文]
KUKA KSD1一16驅(qū)動模塊維修
關(guān)鍵詞: KUKA,KSD1,驅(qū)動,模塊,維修,庫卡,KSD1-1,機 2018-03-23庫卡KSD1-1機器人伺服驅(qū)動器介紹： 庫卡伺服驅(qū)動器KSD1-16包括:功率終放值、穩(wěn)流器、聯(lián)絡(luò)總線接口，用于驅(qū)動總線、電機電流監(jiān)控以及短路保護、冷卻體溫度監(jiān)控、通訊監(jiān)控。 庫卡機器人驅(qū)動模塊有兩種結(jié)構(gòu)尺寸: 結(jié)構(gòu)尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 結(jié)構(gòu)尺寸1(BG 1)KS ... [全文]
機器人驅(qū)動部分尚未就緒如何解決?
關(guān)鍵詞: 機器人,驅(qū)動,部分,尚未,就緒,如何,解決,原因,KUKA, 2018-03-23原因:KUKA機器人驅(qū)動模塊、中間電路電壓放電 查詢:動態(tài)。 1.轉(zhuǎn)速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應(yīng)急措施： 1.接通傳動裝置。 2.檢查KUKA機器人驅(qū)動模塊、DSE. 3.有緊急關(guān)斷信號，KUKA機器人驅(qū)動回路被中斷。 ... [全文]
機器人控制柜保養(yǎng)
關(guān)鍵詞: 機器人,控制,保養(yǎng),KUKA,庫卡,機器人,機械手,控制,組 2018-03-01KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。 一、 KUKA庫卡機器人控制柜保養(yǎng) 1）斷掉控制柜的所有供電電源。 2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。. 3）檢查柜 ... [全文]
控制器故障分析和檢查
關(guān)鍵詞: 控制器,故障,分析,檢查,機器人,編碼器,數(shù)據(jù),存儲,電池, 2018-03-011)機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞：拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，電池盒內(nèi)裝有4節(jié)普通1.5V的1號干電池，對每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復(fù)位，機器人仍然報SERVO-062故障 ... [全文]
機器人驅(qū)動機電系統(tǒng)
關(guān)鍵詞: 機器人,驅(qū)動,機電,系統(tǒng), 2018-02-28工業(yè)機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng) ... [全文]