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機(jī)器人伺服電機(jī)維修
  • 伺服馬達(dá)維修案例以及解決方案

    伺服馬達(dá)維修案例以及解決方案

    關(guān)鍵詞: 伺服,馬達(dá),維修,案例,以及,解決方案,庫卡,機(jī)器人,伺服, 2018-03-01

    庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)(俗稱KUKA機(jī)器人馬達(dá)),在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為庫卡機(jī)械手的動力源。 KUKA機(jī)器人伺服馬達(dá)維修案例以及解決方 ... [全文]

  • 伺服電機(jī)案例以及解決方案

    伺服電機(jī)案例以及解決方案

    關(guān)鍵詞: 伺服,電機(jī),案例,以及,解決方案,庫卡,機(jī)器人,伺服,電機(jī), 2018-03-01

    庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)(俗稱KUKA機(jī)器人馬達(dá)),在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為庫卡機(jī)械手的動力源。 庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例以及解決方 ... [全文]

  • 使用伺服電機(jī)注意問題

    使用伺服電機(jī)注意問題

    關(guān)鍵詞: 使用,伺服,電機(jī),注意,問題,工業(yè),機(jī)器人,電動,伺服系統(tǒng), 2018-02-28

    工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 上電運(yùn)行前要作如下檢查: 1) 電源電壓是否合適(過壓 ... [全文]