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1 KUKA 示教器(KCP) 2 模式選擇開關(guān) 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口顯示 6 窗口選擇鍵 7 軟按鍵 8 狀態(tài)窗口 9 消息窗口 10 消息類型 提示-例如： 啟動鍵準(zhǔn)備就緒 狀態(tài)-例如： 急停 確認(rèn)告知. -例如： 確認(rèn).急停 等待-例如： 等待$IN[1]= =True 對話-例 ... [全文]

手動運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。 ... [全文]

一、示教器確認(rèn)開關(guān)介紹 工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是庫卡控制面板上的確認(rèn)開關(guān)。 庫卡控制面板（ KCP ）上裝有 3 個確認(rèn)開關(guān)。確認(rèn)開關(guān)具有 3 個位置： 1 、未按下中間位置 完全按下（警報位置）只有當(dāng)一個確認(rèn)開關(guān)保持在中間位置時，方可在測試運(yùn)行方式下運(yùn)行機(jī) ... [全文]

一、故障現(xiàn)象： 庫卡KUKA機(jī)器人示教器KCP2屏幕出現(xiàn)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合、部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差等現(xiàn)象。 二、原因分析和解決措施： 現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正 ... [全文]

一、故障現(xiàn)象： 庫卡KUKA機(jī)器人示教器KRC1運(yùn)作過程中突然死機(jī)，重啟后變藍(lán)屏，有英文警告提示，無法正常啟動。 二、解決措施： 1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進(jìn)去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。 2、YIF板的 ... [全文]

一、原因分析： KUKA機(jī)器人示教器可能因?yàn)槔匣�而發(fā)黃，需要進(jìn)行檢測。 二、解決方法： 1、首先把KUKA機(jī)器人示教器換到別的機(jī)器人上測試一下，看看是否還是發(fā)黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。 2、其次可以嘗試用KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)置的色彩調(diào)節(jié)功能 ... [全文]

一、可能原因： 按下了教導(dǎo)盒上的緊急制動按鈕，或是SVEMG信號線不正確。 二、 解決方法 ： 1、松開教導(dǎo)盒上的緊急制動按鈕，并按下重啟鍵。 2、如果不能松開教導(dǎo)盒上的緊急制動按鈕，則可能是SVEMG信號線不正確。 3、檢查線路。 ... [全文]

維修步驟： 1、 電器反面的原因。 急�；芈范搪�。 限位開關(guān)損壞。 急停按鈕損壞。 2、 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤使系統(tǒng)性號不能正常輸入/輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。 ... [全文]

有些時候（例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點(diǎn)時），必須降低機(jī)器人的移動速度，從而可以精確抵抵達(dá)某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發(fā)生對撞。手動進(jìn)程設(shè)置功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態(tài)鍵手動進(jìn)程設(shè)置（顯示屏的右下側(cè)）操作。 如何 ... [全文]

一、故障現(xiàn)象： 庫卡KUKA機(jī)器人示教器KRC4屏幕失靈，觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 二、原因分析： 原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明： ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸 ... [全文]

故障一：觸摸偏差 1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1：重新校正位置。 現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。 原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反 ... [全文]